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Sistema de controle de atitude de um drone com software livre


Description

Apresentação do desenvolvimento de um Drone empregando apenas software livre. O computador de bordo é uma BeableBone White rodando Debian, de fácil aquisição. A placa com os sensores, para permitir o voo autônomo, é construída com sensores de baixo custo e fácil acesso. Todo o projeto está sob a licença GPL e disponível num repositório BitBucket. A comunicação é feita por meio de dispositivo ZigBee, embora também seja possível utilizar as interfaces Ethernet ou WiFi.

Será apresentada a API desenvolvida para comunicação com os sensores totalmente escrita em Python, para facilitar o porte do código para outras plataformas (raspberry pi, por exemplo).

Abordagem sobre dinâmica de voo e controladores internos do Drone. Por fim, também será comentado uma maneira de super utilizar os atuadores (chamados de ESC), também utilizando software livre.

Highlights: * uso de ferramentas de desenvolvimento de circuitos eletrônicos (gEDA e PCB) * ferramentas de desenvolvimento de código Python (Spyder e ipython) * ferramentas de gerenciamento de código (GIT) * desenvolvimento de um Drone super legal * apresentação do sistema de controle interno, de modo a permitir estabilização da aeronave * possibilidade de rastreamento de alvos empregando webcam e PyGame (interface para o SDL)

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